Estudio y diseño de una garra de desapilado para chapas de estampación

El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es el estudio y diseño de una garra de manutención de chapas metálicas para un robot dentro de una línea de prensas de estampación.

El robot que porte la garra estará situado en la cabeza de línea y su función será desplazar los formatos de chapa desde la paleta donde están estocados hasta una mesa tapiz, que se encargará de hacerlos avanzar en la línea.

La particularidad de este diseño radica en la necesidad de abarcar un gran número de formatos de chapa diferentes, debido al gran número de piezas del vehículo que esta línea produce, y con la dificultad de hacerla compatible con el mecanismo de desapilado ya instalado en la línea de prensas.